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plc能输入关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组关量。但是因为这种关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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总之电线电缆的环境只要干燥，避免潮湿与直晒。不超负荷的使用，寿命都会在20年以上并且性能达到了。废旧电缆线拆解程序1.首先是把铝芯线和铜芯线，大小电缆线分2.外面有铁皮或铁丝包着的电缆线先把铁皮或铁丝拨去3.用专拨电线的拨线机把外面的皮拨离金属与塑料的分离方法1.金属捕集器将粉碎的废弃物经管道输送，在传送过程中使用金属捕集器将直径为0.75---1.2MM的金属碎屑分离出来。4.静电分离器将混杂料粉碎，投入静电分离器，利用金属与塑料的不同带电特性，可分离出铜，铝等金属。此法适用与金属填充复合材料，电缆料和镀金属塑料的。机械法资源再生技术对废电缆的意义机械法资源再生技术是目前使用 广泛的方法。

FB10的控制程序生成多重背景数据块DB10。在项目内创建一个与FB10相关联的多重背景数据块DB10，符号名“Engine_Data”。如所示。DB10的数据结构在OB1中调用功能（FC）及上层功能块（FB）。OB1控制程序如所示，“程序段4”中调用了FB10。OB1控制程序使用多重背景时应注意以下问题：首先应生成需要我次调用的功能块（如例中的FB1）。管理多重背景的功能块（如例中的FB10）必须设置为有多重背景功能。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.2配置配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示，在PLC的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。因为伟创的板卡使用的是西门子的风格，所以在配置完成后，读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况，所以在写入频率和读取频率的时候要把高低字节分进行，然后再进行数据， 终才能正常的通讯。因为在PROFIBUS-DP通讯中，每1段的允许连接个数：主站*1+从站+中继器=32个。系统中从站的个数超过了31个，所以需要添加中继器，来放大通讯中的信号。并且要在末端把终端电阻拨上去，PROFIBUS的通讯电缆要用专用的通讯电缆，使线缆的阻抗和终端电阻的阻抗相匹配。三线制变送器如图三所示，所谓三线制即是电源正端用一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端共用一根线。其供电大多为24V.DC，输出信号有4 mA.DC，负载电阻为0-1.5KΩ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入电阻，因输出电路方式不一样而数值有所不一样。以上三个图中，输入接纳外表的是电流信号，如将电阻RL并联接入时，则接纳的即是电压信号了。电流反馈以为例,图中反馈电流iF为电阻R1和R2对输出电流iO的分流，所以是电流反馈。另一种简便方法就是将负载RL路（RL=∞），致使iO=0,从而使iF=0,即由输出引起的反馈信号消失了，从而确定为电流反馈。运算放大器负反馈电路组态分析以下守于运算放大器负反馈电路的四种方式：1,并联电压负反馈是反相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出而接到反相输入端。设输入电压μi为正，则输出电压μo为负。