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下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

热电偶的劣化热电偶的使用寿命是大家非常关心的事，否则，心中无数将十分被动。热电偶的使用寿命与其劣化有关，所谓热电偶的劣化，即热电偶经使用后，出现老化变质的现象。由金属或合金构成的热电偶，在高温下其内部晶粒要逐渐长大。同时合金中含有少量杂质，其位置或形状也将发生变化，而且，对周围环境中的还原或氧化性气体也要发生反应。伴随上述变化，热电偶的热电动势也将极其敏感的发生变化。因此热电偶的劣化现象是不可避免的。我一直认为，有了一定的plc基础之后，一定要学习语句表（STL），它会带你从PLC的内部，从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令，如所示。与定时器相关的STL指令首先，我们看看的程序在STL下的样子，如所示。在STL下编写定时器程序说明：与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动"，这一功能仅在STL中支持，LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为：当I1.0=1时，定时器T0会再启动；绿框中指令的含义是：首先将时间预置值装载到累加器的低字中，当I1.4的上升沿到达时，一方面启动定时器T0，另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器，作为其时间预置值。减震器可以降低噪音步进电机在机器上时，在固定电机处可垫硬质橡胶等减震器材，以便阻止与底板产生的共振。此种方法降低噪音效果明显，被广泛使用。具体方法有两种：一种为用厚度为几mm的硬质橡胶将步进电机的前面钢板夹成三明治状态，作为步进电机的前面连接板使用；另一种是将两片钢板用硬质橡胶像三明治那样连接，置于步进电机与设备之间。这些称为装置减震器，其降低噪声效果明显，但步进电机要依靠底板散热，而橡胶材料的热传导性能差，所以要注意电机温升。工业用HMI的基本功能及选型指标基本功能：设备工作状态显示：如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;数据、文字输入操作，打印输出;生产存储，设备生产数据记录;简单的逻辑和数值运算;可连接多种工业控制设备组网;选型指标：显示屏尺寸及色彩，分辨率;HMI的器速度性能;输入方式：触摸屏或薄膜键盘;画面存贮容量;通讯口种类及数量，是否支持打印功能等;是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。Banner工业等级人机界面快速启动(2S)THM系列人机界面配置专门针对HMI的即时操作系统，保证硬件的实时、(10ms级)、多线程、长时间的稳定运行。