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换向器由两个半圆段构成，连接处由绝缘材料隔，两段换向器转动分别与碳刷连接，碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器，这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子和位置传感器等组成，位置传感器根据转子的位置磁极，给向邻的定子线圈通电，让定子产生与转子向吸的磁极，就能吸引转子转动，这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向，外部磁极不动内部线圈动，电机工作时，换向器和线圈一起旋转，碳刷与磁钢都不动，于是换向器和碳刷产生摩擦，完成电流方向切换。将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。调试完成后，再次编辑程序在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将 终的程序下传到PLC中。保存程序在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染。，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。按国标导线安全载流量选择。按导线的电压损失选择。按动、热稳定选择(热温升)。按机械强度选择与线路保护设备配合选择。根据以上的要求后在选择导线时就会产生导线的需用糸数。然后根据导线所承载的负荷种类性质用需用系数加以修正后得到所要选中的导线实际安全载流量。导线修正需用系数在1.0到2.0范围之间选用。(特例用于电加热元件的接线需用耐热高温导线可用2倍的需用糸数修正安全载流量)。当计算出所需使用的线路中计算负荷电流后根据负荷性质参照导线需用糸数、选用的导线材质、线路敷设方式、就可选用合适的导线。”意思就是：电机容量（单位千瓦）除以额定电压（单位千伏），得出了的数值再乘以0.76。：额定电压为380V，容量15千瓦三相电机。代 电机铭牌：额定电压660V，容量90KW电机。代 铭牌：额定电压6000V，容量450KW电机。代入口诀：450/6*0.76=57A。电机铭牌当然，这个估算值和实际值是有误差的，因为这个估算口诀是电机功率因数按0.85，效率按0.9计算的。