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)通用定时器(TlMx)STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中,内置了多达4个可同步运行的标准定时器(TIMTIMTIM4和TIM5)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。单片机软件在N年前是用汇编语言发的,每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂,效率及其底下,现在基本上都用C语言发单片机软件了,仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言,要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础,建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一:手上必须有单片机实物。三相异步电动机星三角启动电气控制图详解1.一次图画法:均可表示星三角的一次图画法形式。星三角启动:启动过程:就是先星型启动("Y型启动"),经过时间继电器切换到三角形("△型启动")。为什么叫星三角起动?其实是三相异步电动机定子绕组的接线,先接成星(Y)型,再切换后接成三角(△)型,如下图图注:U1表示绕组首端,U2表示绕组末端,其他类推。星型和三角形上下两个图是一样的,红色线表示连接起来三角形要首尾相接怎样接通切换?1.利用接触器和时间继电器,这里的接触器分别用途:主用的KM,Y型用的KM,△型用的KM(这里并不是说有专用的这种Y△接触器,而是说这接触器用来实现怎么样的控制功能)时间继电器:通电延时型时间继电器2.起动过程:按下起动按钮rarr;接触器动作接成星型rarr;经过时间继电器延时rarr;切换到三角型.一,二次原理图主KM:从按下启动按钮时会一直吸合的接触器。笔者本人遇到过这样一件事,一 极)用500V摇表测量电动机的绕组对外壳绝缘时,读数几乎接近零兆欧,但电动机照常运行,用钳形表测电机电流三相正常。但该电机外壳严重漏电,幸好水冷空调在高处,不易触及。停机打电机检查,主要是绕组受潮,并未直接短路或接地,用万用表电阻档测量其相线对外壳电阻已经降低至7KΩ。后烘干,至今正常使用。以上就是本人的一点工作经验总结,欢迎广大同行共同讨论学习。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控制方法也不一样,那么我们在不同的控制模式下,应该如何接线,又应该怎样调试其参数呢?1:位置控制模式,这是我们 常用的伺服控制模式,我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要达到控制要求,我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
