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I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。SYV：实心聚乙绝缘射频同轴电缆，同轴电缆，SYWV（Y）：物理发泡聚乙绝缘有线电视系统电缆，RVVP：铜芯聚氯乙绝缘屏 ：物理发泡聚乙绝缘接入网电缆用于同轴光纤混合网（HFC）中传输数据模拟信KVVP：聚氯乙护套编织屏蔽电缆，RVV（227IEC52/53）：聚氯乙绝缘软电缆，自成立以来，一直专注于电缆市场建设，我们团队的成员曾务于广东省内各大物资企业。

下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位 即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法，而是借用了十六进制的表示方法，因此二者很容易混淆。下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令，可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中，怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢？1）看数据的来源和用途。优点：Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。缺点：PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP（A）选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。世界上台电子数字式计算机ENIAC（ElectronicDiscreteVariableAutomaticComp 宾夕法尼亚大学正式投入运行，奠定了电子计算机的发展基础，辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月，美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的理论，主要有两点：其一是电子计算机应该以二进制为运算基础，其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。，方便进行指令验证。虽然PLC软件具备功能，可以验证大部分的指令，但毕竟还是有一些不支持的，通过验证甚至与实体机差异甚大。高速指令，通讯控制指令，都需要通过实体机进行。3，日后学习人机界面时，可以用于人机在线。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步，但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线功能，把电脑当人机与PLC通讯验证程序正确性。