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两相3.6°步进电机定子主极为4(在定转子间会产生不平衡电磁力,所以不鼓励使用此结构)时,依式Nr=m(nP±1/2),当P=2,m=2,n=6时,得Nr=25。小图为两相,定子4主极,3.6°的步进电机结构,其外形为42mm步进电机,用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器)上。当为三相时,由式Nr=m(nP±1/2),m=4,n=4,P=3,得Nr=50。定子主极数为mP=12,步距角θs为1.2°。变频器与plc通讯(通讯对象):1.三菱变频器:A500系列、E5 列2.三菱plc:FX2N+FX2N-485-BD两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。在PLC系统中,常 5为PLC系统 为常用的通信接口:RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中 为常见的标准串行接口,接口一般使用9芯或25芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口,称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口,同样采用了“平衡差分驱动”方式。其实plc只是工厂中电气系统的一部分,如果把工厂理解成一个人体,那么PLC就是工厂的大脑,大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析, 终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么?就是输入信号,比如说接近关,光电关,各种传感器等检测外部状态的装置;四肢是输出信号,对应工厂里的电机,气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。学习PLC,不仅仅应该只学习软件,还需要学习硬件,而且硬件比软件更重要,所以对于PLC的学习;硬件电气回路的学习也同样重要,大家不要顾此失彼。如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量,以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后,我们需要大致了解有关编程的内容,建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理,从逻辑关控制始学习,编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图,对中继、接触器实现控制,可适当定时器的使用完成延迟启动的功能,这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量,接下来的学习主要对象还是电机,这时候可以尝试模拟量的控制,主要是变频器控制,对设置、接线、控制需要理解,主要参考变频器手册,动手完成接线和功能设置,这时候要对数据进行简单的运算,把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。
