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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。看电工线路,首先需要区分线路的类型和用途、功能,在对其有一个整体的认识后,通过熟悉的各种元器件的图形符号建立起对应关系,然后再结合线路特点寻找该线路中的工作条件、控制部件等。结合相应的电工、电子线路、电子元器件、电气元件功能和原理知识,理清信号流程, 终掌握线路控制机理或线路功能,完成识图过程。简单来说,识读电工线路可分为7个步骤。区分线路类型---明确用途---建立对应关系,划分线路---寻找工作条件---寻找控制部件---确立控制关系---理清信号流程, 终掌握控制机理和线路功能。PIC的输入端子除了可以接通有触点的关外,还可以接一些无触点关,如无触点接近关,当金属体靠近探测头时,内都的晶体管导通,相当于关闭合。根据晶体管的不同,无触点接近关可分为NPN型和PNP型,根据引出线数量不同,可分力3线式和2线式。3线式无触点接近关的接线图a是3线NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线,在接线时将S/S端子与24V端子连接,当金属体靠近接近关时,内部的NPN型晶体管导通,X00输入电路有电流流过,电流途径是:24V端子S/S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近关ー0V端子,电流由公共端子(S/S端子)输入,此为源型输入。
