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相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机， 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同，预先控制输出电路，确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流，下图为转子细分步进的情况。上图中，1为前文张图的A相电流峰值时的状态；2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流，同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程；3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值，B相的电流上升到峰值的1/2，两电流相等的状态；4为A相电流由继续下降成1/4峰值，B相电流上升到3/4峰值的状态；5为A相电流由峰值时电流减少变成零，B相的电流增加变成峰值时状态。其液体污染成分相对较少，但是也不能说0汞0镉。如果家中有小孩，需注意；二是电池低温性能较差。在零下10°C只能放出常温下15%左右电量。12月份后，我国北方地区都进入冬季，黑龙江等北部地区的气温可达零下10℃，如若在家中的智能门锁或户外设备使用，极其容易出现设备无法正常工作的情况，如锁动力不足，速度慢；因此北方家庭或有小孩的家庭选择需谨慎。锂铁电池锂铁电池是一款是继“碳性电池”“碱性电池”后的一次性干电池。对各种电气设备的调试一定要严格按照程序进行，按照安全规范标准来实施，核对设备的接线是否正确，检测设备的绝缘性能是否符合 标准，重点检测设备接地保护是否合乎质量标准。所有项目和程序都检测和调试完毕后，在确认单上签字，要求和监理共同在场，好各方面的沟通，还应该出具相应的调试报告，并且交给第三方好相监督公正。电气设备调试的后期质量管理电气设备完毕以后，还应该好后期管理工作，首先，各种设备完毕调试阶段结束以后，好现场的工作，为各种电气设备的正常运转一个较为安全有效的环境，防止外界客观因素影响电气设备的正常运转。