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所以可以通过多几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。于是就有了这样的，甚至这样的电机模型。再说外面的两个磁极，其实是有励磁线圈产生的电磁铁，小电机中有永磁铁，稍微大一点的都会用电磁铁。模型是模型，但真实的电机转子是这个样子的。再说交流电机：交流电机分同步和异步电机，同步主要用作发电机，异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧，由于异步电动机结构简单，价格便宜，维护方便，运行可靠等特点得到了广泛的应用。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

层以上板(优点是：防干扰辐射)，优先选择内电层走线，走不选择平面层，禁止从地或电源层走线(原因：会分割电源层，产生寄生效应)。多电源系统的布线：如FPGA+DSP系统6层板，一般至少会有3.3V+1.2V+1.8V+5V。3V一般是主电源，直接铺电源层，通过过孔很容易布通全局电源网络。5V一般可能是电源输入，只需要在一小块区域内铺铜。且尽量粗(你问我该多粗——能多粗就多粗，越粗越好)1.2V和1.8V是内核电源(如果直接采用线连的方式会在面临BGA器件时遇到很大困难)，布局时尽量将1.2V与1.8V分，并让1.2V或1.8V内相连的元件布局在紧凑的区域，使用铜皮的方式连接，如下图：总之，因为电源网络遍布整个PCB，如果采用走线的方式会很复杂而且会绕很远，使用铺铜皮的方法是一种很好的选择!邻层之间走线采用交叉方式：既可减少并行导线之间的电磁干扰(高中学的哦)，又方便走线(参考1)。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。VS外国电工在国外的装修中，他们的电工室内水电布线时，强弱电一般都会隔15cm以上，实在是不得已才会一层薄胶皮保护，其实不管它强弱电怎么交叉，只要不让它们互相接触到，就不用这一步工序了。而国内的水电装修中，电线一般都会采用PVC管道进行穿管而走，这样就算强弱电即使交叉，也不可能会出现干扰的情况。另外，国外的家庭插座面板基本是三合一的，他们把电源插座，网线和电视信号合并一起装，在插座的内部会用胶皮挡住，不让他们互相接触到，就杜绝了出现干扰的情况，安全又耐用的设计，我们该学一学的。定子绕组三角形运行的电动机，其每相绕组承受的相电压即电动机的额定电压(电源伐电压)，若错接成星形，每相绕组上电压下降至原电压的1/3，电源电压为38 导致电动机的转矩将减小到额定转矩的(1/3)=1/3，此时如果电动机仍带上额定负载运行为了克服负载的阻力矩，要求星形接法的转矩与三角形接法的转矩一样，这样势必造成电机定子电流增加，从而导致电机过载发热长时间运行同样会烧毁，功率因数和效率也会下降。在变频控制中，目前常用的是三相逆变桥，就像下面的图中一样。三相逆变桥中的U1,U2,V1,V2,W1,W2是控制6个IGBT的驱动信号；而三相逆变桥U,V,W分别接电机的三相绕组的引出端；三相逆变桥的工作原理这里简单介绍一下，逆变桥的上端接的是直流电压的正端，下端接的是直流电压的负端，这里该直流电压为VDC。三相桥由三个桥臂组成，如上图中U1,U2控制的IGBT组成一个桥臂；V1,V2控制的IGBT组成第二个桥臂；W1,VW2控制的IGBT组成第三个桥臂；所以当U1是高电平，且U2是低电平时，上臂的IGBT通，下臂的IGBT关断，这样的话电机的U相对逆变桥的负端电压就约为该逆变桥的直流电压值，即为VDC。